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杏运娱乐-【杏运乐在其中】畅享游戏的乐趣与激情！工業機器人技術實訓中心簡介

Modern Industrial Robotics Training Center of Lanzhou Vocational College of Science & Technology

杏运娱乐-【杏运乐在其中】畅享游戏的乐趣与激情！工業機器人技術實訓中心是杏运與中國航天集團十六研究所合作建設的教學實訓基地。主要承擔杏运娱乐工業機器人技術技術專業的教學實訓任務。是該所在前期綜合考察評估的基礎上確定的“工業機器人應用型人才培養示範項目”“工業機器人示教基地”，是“十三五”期間杏运優化基本辦學條件、培育辦學特色的重點建設項目。實訓中心位于基地四樓，中心建設面積約820平米，實訓設備儀器價值800多萬元，實訓中心設有四個實訓教學區和三個實訓室。共有機器人16臺、實訓臺30個、電腦50臺。

工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。

本中心共建有五個教學實訓區：

    一、機器人本體結構教學區：含直角坐標機器人4臺；六關節機器人2臺；

 配置全開放的教學機器人平臺，設備注重開放性及可參與性，學生可親自動手對機器人進行組裝，鍛煉學生識圖能力、工具使用能力和裝配工藝能力，主要支撐工業機器人技術基礎核心課程。

    二、機器人集成應用教學區：含搬運碼垛工業機器人工作站、工業機器人打磨工作站、上下料工業機器人工作站、工業機器人裝配工作站、工業機器人焊接工作站、AGV-機器人智能物流工作站，共六個工作站。

1、搬運碼垛工業機器人工作站：該工作站包括一臺六關節工業機器人，一套機械式吸盤抓具，兩套箱體放置臺，一套安全欄。整個工作站用于完成箱體的碼垛與拆垛動作。

2、工業機器人打磨工作站：該工作站由一臺六關節工業機器人，手腕夾持裝置，一套高速磨削裝置及打磨工作臺、安全圍欄構成，用于手機殼的打磨工序。

3、機床上下料工業機器人工作站：由長導杆氣缸動作配合滑軌完成物料的輸送，機器人末端卡盤收縮完成物料的抓取動作，放置到另一工作臺的指定加工位(卡盤處)，模擬機器人機床上下料的過程。

4、工業機器人裝配工作站：基本配置有空壓機、機器人本體及控制櫃、視覺系統、輔助工裝治具及工件、裝配工作臺。

5、工業機器人焊接工作站：基本配置有機器人本體及控制櫃、焊機及焊接電源、焊接工藝軟件包、輔助工件及治具、工作臺。

6、AGV-機器人智能物流：基本配置有機器人本體及控制櫃、AGV、輸送線、空壓機、輔助工裝治具及工件。

三、機器人智能制造綜合教學區：含立體庫、堆垛機、AGV、兩臺直角坐標機器人，兩臺多關節機器人和輸送線體。              

學習工業機器人系統成線技術，掌握智能生產管理、PLC主控、總線與網絡通信、人機交互（HMI）、作業流程優化等核心技術，提高大系統掌控能力，主要支撐與工業機器人應用綜合實訓等相關的核心課程。

   四、機器人精品演示區：含機器人倒水演示平臺、五子棋對戰演示平臺和機器人協作演示平臺；

    1、機器人倒水演示平臺利用傳感器及氣動、力控制技術，機器人采用適當的夾持力拿取紙杯，接入適量水量，用機器人模擬人的手臂倒水的過程演示。

    2、五子棋對戰演示平臺：配備機器視覺系統，分辨五子棋黑白兩色，利用算法程序，共同實現五子棋人機對戰的演示。

    3、機器人協作演示平臺：配置兩臺六關節工業機器人，應用雙機器人協作控制技術，用于工業機器人的展示與宣傳。

 五、工業機器人技術專業基礎實訓區：含電工電子實訓室、PLC實訓室、機器人編程與操作實訓室。

1、電工電子實訓室：根據教學大綱要求，其通過基本操作技能和二十幾類實用新型電路的制作、調試，使學生掌握電子產品的制作調試，學會閱讀電路原理圖和PCB圖，熟悉常用電子元器件的選擇、測試，掌握焊接和電路組裝工藝技能，並能處理安裝調試過程中出現的問題。PLC實訓室主要承擔電機調速等PLC控制程序調試；自動送料裝車系統PLC實訓模擬控制板程序調試；步進電機PLC控制；微機控制方式數控編程、加工操作模擬仿真；PLC控制方式數控編程、加工操作模擬仿真等實訓項目；

2、機器人編程與操作實訓室： 配置各種典型的工業機器人和簡單的作業工具學習操作單獨的機器人，熟練掌握工業機器人的編程操作。主要支撐與機器人編程與操作、工業機器人現場編程等相關的核心課程。

根據杏运十三五專業發展規劃，2016年12月，杏运與中國航天第十六研究所簽訂校企合作協議。中國航天第十六研究所負責建設本實訓中心，並選派學曆職稱符合專業教學要求、經驗豐富的工程師組建成立“雙師型”教學團隊，承擔杏运工業機器人專業核心課程教學、實訓工作及師資培訓工作。

 杏运緊密與航天16所合作，以校內一體化教學實訓基地為平臺，以工業機器人典型操作過程為項目載體，學生以“准應用技師”的身份，在具有真實工作環境的教學實訓基地進行課程學習和技能訓練，使學生的職業素質和質量意識在學習過程中逐步獲得強化，實踐能力得到加強，富有創新精神，從而立體化、全方位地體現教學過程的職業性、實踐性和開發性，實現課程的教學目標。